Dynamic models typically are represented by differential equations or difference equations. نماذج ديناميكية وعادة ما تكون ممثلة المعادلات التفاضلية.
Fluid dynamic models are governed by a set of partial differential equations. فيحكم على نماذج ديناميكا الموائع من خلال مجموعة من معادلات تفاضلية جزئية.
Thus, the robot needs perceiving and understanding capacities to build dynamic models of its surroundings. وبالتالي، يحتاج الروبوت إلى إدراك وفهم القدرات لبناء نماذج ديناميكية مناسبة للمناطق المحيطة بها.
These dynamic models are used to derive optimal controllers for complex robots that interact with the environment in real-time. وتستخدم هذه النماذج الديناميكية لاشتقاق وحدات التحكم الأمثل للروبوتات المعقدة التي تتفاعل مع البيئة في الزمن الحقيقي.